To Be with You è il secondo singolo estratto dall’album Lean into It dei Mr. Big e pubblicato nel 1991.

La canzone è stata scritta e composta da Eric Martin nel periodo della sua adolescenza, con il chitarrista Paul Gilbert che ha contribuito all’arrangiamento melodico in seguito. Tra i crediti della canzone figura anche il nome di David Grahame, un compositore che ai tempi lavorava per la Atlantic Records.
La canzone tratta di un uomo che ha messo gli occhi su di una donna che è appena uscita da una relazione che le ha spezzato il cuore.

Il videoclip del brano raffigura i membri della band che si esibiscono all’interno di un vagone ferroviario. Il video passa dal bianco e nero al colore durante l’assolo di chitarra di Paul Gilbert.